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1993年に産業技術総合研究所がロボット・セラピーを提唱して研究開発を開始。知能システムにライセンスを与えて2005年から販売を始めていた。これまでに国内だけでなく、海外の高齢者施設・病院などでも導入実績があるという。
大和ハウス工業では、既にリース販売を始めている「ロボットスーツHAL福祉用」とともに、これまで手掛けてきた約2600カ所の医療・介護施設、個人を対象に「パロ」を販売していく。